Disini terdapat 2 perkara yang boleh menjadi pendorong kita untuk beribadah:

الخوف TAKUT:
Khauf disini bererti takut kepada Allah swt. Contohnya, datang perasaan takut dan gementar terhadap kekuasaan dan kebesaran Allah swt. Untuk mendapatkan rasa takut itu hendaklah kita sentiasa mengenangkan mati, Hari Akhirat dan azab Allah swt.
Firman Allah swt: [ Hanya sanya yang benar-benar takut kepada Allah di antara seluruh hamba-hambaKu adalah para ulama' ] (alFathir: 28)

الرجاء RAJA':
Raja' bererti berharap. Walaupun ibadah yang dilakukan itu susah, berat dan tidak sempurna, kita berharap agar Allah swt menerimanya. Dengan adanya rasa harap, kita tidak akan putus asa dengan rahmat Allah.
Firman Allah swt: [ Wahai hamba-hambaKu yang melampaui batas terhadap dirinya, janganlah kamu putus harapan dari rahmat Allah. Sesungguhnya Allah dapat mengampunkan semua dosa. dan sesungguhnya Allah Maha Pengampun lagi Maha Penyanyang ] (azZumar: 53)